L'histoire des 72 anges est principalement cité dans la Kabbale. La science Kabbalistique, qui se présente comme une sorte de manuel à usage des mages, connut un certain succès dans les milieux occultistes français de la fin du XIXe siècle, mais est encore aujourd'hui connu dans les milieux new-age et qui obéi à un désir de faire valoir la magie utilisant les génies ou "anges" à des fins occultes. Il serait dit que ces 72 anges seraient ceux qui ont droit de citer auprès de Dieu. Idée qui ne peut être acceptable car si seulement 72 anges (ou esprits évolués) auraient eu droit de rejoindre le "royaume" de Dieu, cela voudrait dire que les autres esprits ne le peuvent pas. Ce qui est contredit aussi par l'étude du spiritisme qui nous explique que tout Esprit peut au terme de plusieurs incarnations et de son évolution rejoindre les hautes sphères.
Pour répondre encore à ta question Planète, les anges apparaissent principalement dans "le livre de la genèse", "le livre de Tobie" et "le livre de Daniel". Mais Jésus lui-même en parle très peu.
Le spiritisme en parle peu également en ces termes. Mais il évoque plus particulièrement les Esprits guides. Peut-être est-ce par là que dans les anciennes religions ou idées spirituelles que les anges ont étés imagés pour nous signifier la présence de ces esprits guides ?!...